Для продуктивного обучения ребенка с РАС любым навыкам необходима комфортная, структурированная среда, постоянство реакций, наличие мотивации. Дети бывают очень непредсказуемы, и зачастую мы наблюдаем, что общение со взрослым у ребенка с РАС осуществляется куда охотнее, чем со сверстниками.
Начать работу следует с формирования базовых навыков взаимодействия со взрослым: отклик на свое имя, навык приветствия и прощания, умение выражать просьбу, ответ на простой вопрос словом/при помощи средств альтернативной коммуникации да/нет» (выражать согласие/несогласие), установление адекватного тактильного контакта, участвовать в простой игре со взрослым в течение непродолжительного времени.
Когда данные навыки освоены можно переходить к поэтапному введению ребенка в общество сверстников:
1) Научить ребенка спокойно находиться рядом с другими детьми, занимаясь своей любимой деятельностью.
2) Находиться рядом с другими детьми, играя с аналогичным собственным набором материалов/похожей игрушкой.
3) Вводить общие игровые действия с использованием одних и тех же материалов или оборудования вдвоем (одна горка, один шарик, один набор фломастеров) и т.д.
4) Усложнять правила, делая особый акцент на очередность, умение использовать общие игровые материалы, делиться в игре игровыми материалами.
5) Использовать структурированные игры, направленные на достижение общего результата (например, сбить вместе все кегли).
На всех этапах следует создавать и поддерживать мотивацию к общению со сверстниками, а также стараться не допускать возникновения негативного социального опыта.

Наиболее правильной последовательностью включения ребенка в совместную игру со сверстниками будет следующая:
вначале обучение проводится в паре со взрослым – взрослый обучает ребенка правилам и способам различных игр;
затем обучение может проводиться в триаде: ребенок – взрослый – ребенок – то есть в занятие включается еще один ребенок, а их взаимодействие строится на заранее индивидуально разученных играх и под контролем взрослого;
по мере усвоения навыка, участие взрослого уменьшается, а общение детей поощряется;
включение ребенка в группу сверстников.